论文部分内容阅读
多机器人协调是设计者给定一些任务,多机器人系统在事先设计的协调原理的基础上展示出协调的行为,以提高整个系统的效用.一个相互协调的多机器人系统有着单个机器人系统所无法比拟的优势.为此,结合多机器人协调的研究现状,论述了田间群体多移动机器人协调系统的主要研究内容,并指出目前迫切需要开展的研究工作.
田间群体机器人主要研究内容及方向
【摘 要】
：
多机器人协调是设计者给定一些任务,多机器人系统在事先设计的协调原理的基础上展示出协调的行为,以提高整个系统的效用.一个相互协调的多机器人系统有着单个机器人系统所无
【机 构】
：
西北农林科技大学
【出 处】
：
农机化研究
【发表日期】
：
2005年6期
其他文献
选取58例2012年6月～2014年6月在我院接受治疗的糖尿病足发生的足背或足底溃疡患者,以随机方式将其平均分为对照组与观察组,对对照组患者行常规换药治疗,对观察组患者行VSD技术
探讨农村中学生健康促进生活方式和生命质量特点,为相关的干预研究提供科学依据。采用有序多分类Logistic回归方法,对影响农村中学生生命质量的因素进行识别与分析。结果对男
媒体融合"下半场",平台发展、用户规模进入相对稳定的发展时期,广播媒体融合创新进入深水区,改革步伐将异常艰难。广播唯有借助自身专业的内容制作优势,向智能语音、物联网、
随机抽取本院2010年4月～2014年8月入院接受治疗的大肠息肉患者4400例，对其使用结肠镜下摘除后，出现176例术后出血患者，出血率为4％。按照出血情况对患者资料进行分析。16例急性出血
“套路贷”入刑,是一种司法犯罪化,其法理根据在于这种行为严重扰乱社会治安秩序,侵犯公民的财产权益和人身权益,危及国家金融安全。在办理“套路贷”案件中,存在“套路贷”
互联网音乐行业不同梯队之间的差距正在日益拉大有生之年,狭路相逢。由酷狗音乐、QQ音乐、酷我音乐组成的腾讯系音乐凭借难以逾越的版权优势继续雄霸一方,手握阿里、百度重金
现阶段,新课改的实施对初中政治教学又提出了新的要求,使得传统的政治教学方法不能适应现代的发展趋势,面对此种情况,初中政治教学方法就需要创新教学策略,从而提升初中政治
近日，国际学术期刊NatureProtocols在线发表了中国科学院上海生命科学研究院景乃禾研究组的最新研究成果Spatial transcriptomic analysis of cryosectioned tissue samples w
针对单循环赛程编排问题,探讨参赛队伍数目n分别为奇数和偶数的情形。当n(n≥5)为偶数时,给出了改进的贝格尔编排法,保证每两场间隔场次数只有n/2-2,n/2-1,n/2。重点讨论了当
公司作为国民经济的重要组成部分对社会和谐与经济稳定发展起着举足轻重的作用。然而近年来，随着经济全球化的发展和我国经济体制改革的不断深入，一些公司在追求利润最大化和不