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介绍了管道爬行器的新定位系统——静磁场型定位系统。该定位系统由磁铁、霍尔传感器和信号处理与识别电路组成。它是利用管道外面的强磁场在管道内形成的漏磁场来产生定位信号。这种定位系统定位精度高，安全可靠，操作简便，成本低廉。
一种可用于管道爬行器的静磁场型定位系统
【摘 要】
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介绍了管道爬行器的新定位系统——静磁场型定位系统。该定位系统由磁铁、霍尔传感器和信号处理与识别电路组成。它是利用管道外面的强磁场在管道内形成的漏磁场来产生定位信
【机 构】
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清华大学宇航中心
【出 处】
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测控技术
【发表日期】
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2001年4期
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