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标签碰撞是射频识别RFID传感系统中常见问题。在研究LowerBound算法和Schoute算法的基础上,提出一种精度较高、计算量很低的防标签碰撞估计新方法,即Rcoll算法,并从仿真结果上进行验证。由于在实际研究防碰撞算法应用中,空闲时隙、成功时隙和碰撞时隙的时长并不相等,推导出在时隙不等长时获得最高效率的方法,并从理论和仿真结果上论证了改进方法的有效性。最后提出一种加入扫描帧的FBF方式,以避免空闲时隙和碰撞时隙的浪费,提高识别的效率。