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本文针对实际工业面对搬运大体积、大重量的物体时，普通机器人不能较好的完成任务，因此重载机器人技术的研究具有非常重要的意义。本文提出了重载机器人控制设计方案，主要完成了机器人硬件的运动学及动力学的分析。
重载机器人的运动学及动力学分析
【摘 要】
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本文针对实际工业面对搬运大体积、大重量的物体时，普通机器人不能较好的完成任务，因此重载机器人技术的研究具有非常重要的意义。本文提出了重载机器人控制设计方案，主要完成了
【机 构】
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中建材凯盛机器人（上海）有限公司,上海交通大学
【出 处】
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中国玻璃
【发表日期】
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2018年1期
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