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在小型水面垃圾清理器中，翻转机构采用螺旋传动的平行四杆机构是创新性的设计。本文在Adams中完成了螺旋四杆机构的虚拟样机模型，进行了动力学仿真，并对仿真结果进行了分析。实验结果提供了机构的平稳性分析，为翻转机构应用的平稳性设计提供参考。
基于ADAMS的小型水面垃圾清理器的动态仿真
【摘 要】
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在小型水面垃圾清理器中，翻转机构采用螺旋传动的平行四杆机构是创新性的设计。本文在Adams中完成了螺旋四杆机构的虚拟样机模型，进行了动力学仿真，并对仿真结果进行了分析。实
【机 构】
：
华中农业大学工程技术学院
【出 处】
：
湖北农机化
【发表日期】
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2008年6期
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