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基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型，描述了新的系统二端口网络结构，推导了网络的Ｔ传输矩阵参数，并给出了其物理含义，指出了完全透明传输系统的特点并加以分析。
双边力交互方式下遥控机器人系统的网络模型
【摘 要】
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基于所建立的工作在双边力交互方式下遥控机器人系统的动力学模型，描述了新的系统二端口网络结构，推导了网络的Ｔ传输矩阵参数，并给出了其物理含义，指出了完全透明传输系统的特点并
【机 构】
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南通工学院,东南大学仪器科学与工程系
【出 处】
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东南大学学报
【发表日期】
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1998年2期
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