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针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题，设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹，利用Baekst印ping方法进行控制器设计，给出未知参数估计律，以实现对目标函数的极值搜索过程。数字仿真验证了所提出的基于Backstepping的控制器设计方法的有效性。
基于Backstepping的多输入极值搜索系统控制器设计
【摘 要】
：
针对一类含未知参数的多输入极值搜索系统的控制器设计问题，设计出极值搜索系统的状态量极值参考轨迹，利用Baekst印ping方法进行控制器设计，给出未知参数估计律，以实现对目标函数
【机 构】
：
海军航空工程学院控制工程系,91880部队,91899部队
【出 处】
：
海军航空工程学院学报
【发表日期】
：
2017年2期
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