起重机向上变幅抖动原因及改进措施

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中、长臂汽车起重机在吊载工况下向上变幅时,随着吊臂角度的增大,其变幅缸的工作压力逐渐变小。此时工作压力的波动,会引起吊臂抖动。这种抖动现象会带来很大的安全隐患,严重时会发生翻车事故,同时也会引起操作室的抖动,大大降低操纵的舒适性。本文以三一品牌20 t汽车起重机为研究对象, Medium and long arm cranes in the lifting mode under the load amplitude, with the boom angle increases, the working pressure of the luffing cylinder becomes smaller. At this time fluctuations in work pressure, jitter can cause jib. This jitter phenomenon will bring great security risks, serious rollover accidents occur, but also will cause the operating room jitter, greatly reducing the comfort of the operation. In this paper, Sany brand 20 t truck crane as the research object,
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