【摘 要】
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为减少药物对使用者伤害和降低劳动强度，通过将MSP430与VC＋＋结合，开发了一套智能喷药车控制系统。该系统利用MSP430F149微控制器和ZigBee作为核心器件，搭建喷药车，通过预先铺设轨道
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为减少药物对使用者伤害和降低劳动强度，通过将MSP430与VC＋＋结合，开发了一套智能喷药车控制系统。该系统利用MSP430F149微控制器和ZigBee作为核心器件，搭建喷药车，通过预先铺设轨道并设置预期喷药浓度和喷药间隔时间，实现智能喷药车的智能循迹喷药；利用VC上位机界面和ACCESS数据库实现了直观化管理，能实时显示并存储当前智能喷药车喷药持续时间、药液气体浓度和药箱药液剩余量等信息。该系统的研发解决了我国目前设施农业喷药方式危险、设备单一落后和数据无法实时显示等问题；且该系统操作简单，界面友好，
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