多处理机控制机械手的开发

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由手掌、拇指和两个食指组成的三手指机械手已经研制成功。这种机械手的手指除了具有和人的手指相似的弯曲功能外,还具有整个手指可绕其纵向轴线转动的功能。它能灵巧和牢固地握紧一般形状的物体。 The three-finger manipulator, consisting of the palm, the thumb and the two index fingers, has been successfully developed. In addition to having a similar bending function as a human finger, the finger of such a robot also has the function of turning the entire finger about its longitudinal axis. It cleverly and firmly grips a generally shaped object.
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