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环境无常在火柴地本地化代表限制因素。在一个贝叶斯的框架以内，环境参数，和来源参数被认为是未知变量。然而，极大地在多重来源的本地化包括环境参数增加复杂性和反的问题的计算要求。在纸，为在每频率的来源力量和噪音变化的靠近形式的 maximumlikelihood 表情允许这些参数含蓄地被取样，实质地减少倒置的维数和困难。这份报纸比较二个 Bayesian-point-estimation 方法：一条 posteriori (地图) 途径和边缘的以后的概率密度(PPD ) 接近采购本地化的最大值。地图途径由在所有