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研究了恒模特性和DOA估计之间的联系,基于最小二乘恒模和权向量多项式求根提出一种简单有效的LSCM-DOA估计新算法,同时为分析此DOA估计算法的性能,详细推导了恒模信号在任意阵型下的克拉美-罗界.理论分析和实际仿真证明该算法几乎达到其克拉美-罗界,而且性能相对于未应用恒模特性的MUSIC和ESPRIT等算法较优越,尤其在小快拍数和低信噪比情况下取得了良好的效果,并且因为未进行谱峰搜索而将计算复杂度控制在较低范围内.另外,该方法还解决了强信号源未移除时对弱信号源的DOA估计问题.计算机仿真证明了算法理论是