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针对现阶段逆向工程中CMM对复杂零件自动测量路径规划方面的不足,提出了一种基于光学扫描仪引导的CMM自动测量方法。通过光学扫描仪对无图纸的复杂零件进行初始的数据采集、构建CAD模型,然后将此CAD模型导入到PC-DMIS中对CMM进行引导,从而实现自动测量。通过对一个由自由曲面和规则特征组成的复杂模型进行实验,结果表明此方法能在较短的时间内生成一个较优的无碰撞路径。