【摘 要】
：
针对前向通道和反馈通道都存在不确定有界长时延的网络控制系统，研究动态矩阵控制（DMC）算法的设计和算法鲁棒稳定性分析问题．首先基于一类线性离散系统的状态空间模型，通过缓冲技
论文部分内容阅读
针对前向通道和反馈通道都存在不确定有界长时延的网络控制系统，研究动态矩阵控制（DMC）算法的设计和算法鲁棒稳定性分析问题．首先基于一类线性离散系统的状态空间模型，通过缓冲技术把不确定的有界网络长时延转化为其确定的时延上界，导出当系统通信信道上存在大于一个采样周期的有界随机网络诱导时延时DMC策略的设计方法；其次，利用李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法分析该网络化DMC算法的鲁棒稳定性，并将鲁棒稳定性问题转化为求解一类LMI解问题，得到网络化DMC算法鲁棒稳定的充分条件．最后，通过一个对倒立摆模型的仿
其他文献
日前,农业部和海关总署联合建设的“农药进出口管理电子联网核销系统”正式运行，标志着农药进出口监管从传统监管模式进入了电子监管时代。
近年来,虚拟作物的研究正逐步成为国内外数字农业研究的热点之一.叶片是水稻进行光合作用、营养物质生产与传输的主要器官,因此稻叶的精确模拟,对建立数字水稻模型具有重要的意义.利用系统分析方法和双三次贝塞尔曲面建模技术,首先分析不同时期水稻叶片的形状及参数,然后确定水稻叶片的控制点,通过控制点的空间坐标实现稻叶的卷曲,弯曲,扭曲,动态生长等,最后实现水稻叶片的可视化模拟.
<正> 1 问题的提出 我厂生产的机械闹钟、定时器等产品的夹板上有不少直径为φ0.6mm、φ0.8mm的孔,以支承擒纵叉、齿轮等零件的轴,保证机
团队，是由基层和管理层人员组成的一个共同体。它合理利用每一个成员的知识和技能，协同工作，解决问题，致力于共同的发展目标。“众人拾柴火焰高”——从古至今，团队都在人类的社会
天色将晚,烟花漫舞.蜿蜒狭长的巷子里,随处可见高搭红棚、花果糖饯和整晚燃不尽的香烛.这是甲午年二月十五,广东汕头市澄海区西门乡乡庆之日,三年来最为盛大的一次.《澄海县
新疆维吾尔自治区减负办成立于1997年。近20年来,在自治区党委、人民政府的坚强领导下,紧紧围绕社会稳定和长治久安总目标,以维护企业合法权益为主题,以减轻企业负担为重点,
近年来，随着制备工艺的革新，硬质薄膜作为保护涂层已有了广泛的应用．在实际使用过程中，硬质涂层经常承受接触载荷作用．薄膜在接触载荷下易产生环形裂纹，从薄膜的表面起裂并扩展到界
企业家是推动社会进步的重要力量在中国，企业家是一个有争议的群体，社会上大概有两种不同的观点：一种观点认为企业家推动了社会的发展；另外一种观点认为企业家对若干负面影响负有
<正> 1 挤吹模具的特点 (1)挤吹模具均是对合的凹模结构形式,从而形成两套独立的冷却系统。 (2)由于挤出的半熔态坯管,是压缩空气经打气杆将其吹胀,紧贴于型腔壁而冷
近年来，大众创业、万众创新蔚然成风，中小企业在经济社会发展中的重要作用得到充分显现。帮助初创、成长、发展期的中小企业克服融资难、融资贵的困扰，