工业机器人减速器的产业计量需求

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【摘要】

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<正>一、产业发展与计量需求分析工业机器人的关节一般为2~7轴,坐标型机器人采用3轴的较多,而焊接机器人多为6轴以上。多关节机器人中间关节负载较大,同时为了实现低成本、重

【作者】

：

厉志飞沈斌刘春学

【机构】

：

杭州市质量技术监督检测院,

【出处】

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中国计量

【发表日期】

：

2015年07期

【关键词】

：

减速器摆线针轮减速比波发生器工业机器人传动误差产业计量

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<正>一、产业发展与计量需求分析工业机器人的关节一般为2~7轴,坐标型机器人采用3轴的较多,而焊接机器人多为6轴以上。多关节机器人中间关节负载较大,同时为了实现低成本、重量轻、准确度高、可靠性好等目标,一般采用伺服电机结合大减速比减速器来实现。工业机器人关节用减速器一般有谐波减速器和RV减速器。目前在高精度机器人减速器方面,市场份额的75%均由两家日本减速器公司垄断,分别为提供RV摆线针轮减速器的日本

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