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X线发现后不久即出现了介入放射学.影像导引的活检和血管造影始于本世纪初;在70年代出现了计算机断层(CT)和超声导引的介入;在80年代出现了磁共振成像(MRI)导引的介入.通过成像与计算机相结合、新的治疗设备及与手术室条件相似的扫描室使得介入技术飞速发展;更快、更精确的成像,使介入放射医师能进行更精细复杂的操作.