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目的
探讨神经外科手术导航定位计划系统(简称机器人)辅助经皮球囊压迫术治疗三叉神经痛的临床效果。
方法回顾性分析2020年3—11月天津医科大学总医院神经外科采用机器人辅助经皮球囊压迫术治疗13例三叉神经痛患者的临床资料。患者术前均行头颅CT和三维时间飞跃法磁共振血管成像检查，之后利用机器人进行多模态图像融合三维重建、载入术前计划和实施经皮球囊压迫术。患者手术前、后的疼痛程度采用视觉模拟评分法(VAS)评估，并在术后1、3、6个月随访患者的预后情况。
结果13例患者的机器人辅助经皮球囊压迫术均顺利完成，术后三叉神经痛均即刻得到缓解，VAS评分的中位数由10分(9~10分)均降至0分。患者术后均未出现血管损伤、复视、溃疡性角膜炎、感染并发症，但患者术后均出现手术同侧面部麻木症状。13例患者的随访时间为1~6个月，其中2例患者于术后3个月随访时面部麻木症状有所减轻；1例患者在术后1个月时出现手术侧咀嚼无力症状，6个月随访时其症状有所减轻。末次随访显示，13例患者的VAS疼痛评分仍为0分，均无疼痛复发现象。
结论机器人辅助经皮球囊压迫术依托于导航、机械臂引导可精准穿刺卵圆孔，准确置入球囊，有助于提高手术的安全性，减少术后并发症，短期随访疗效满意。