【摘 要】
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为适应巡航式冲压增程制导炮弹在巡航飞行过程中质心不断前移、气动参数变化范围大这一特征，实现在巡航飞行过程中的自适应控制，设计了一种基于模糊自适应PID算法的三回路自动驾驶仪。首先，由小扰动法将纵向平面内炮弹运动方程组线性化并推导炮弹各姿态角的传递函数，同时选取巡航始末位置特征点进行动态特性分析；在此基础上设计三回路自动驾驶仪以提升系统相角裕度，改善其阻尼特性；由频域分析法和根轨迹法设计巡航始末位置
【基金项目】
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中央高校基本科研业务费专项资金资助（30919011401）；
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为适应巡航式冲压增程制导炮弹在巡航飞行过程中质心不断前移、气动参数变化范围大这一特征，实现在巡航飞行过程中的自适应控制，设计了一种基于模糊自适应PID算法的三回路自动驾驶仪。首先，由小扰动法将纵向平面内炮弹运动方程组线性化并推导炮弹各姿态角的传递函数，同时选取巡航始末位置特征点进行动态特性分析；在此基础上设计三回路自动驾驶仪以提升系统相角裕度，改善其阻尼特性；由频域分析法和根轨迹法设计巡航始末位置特征点处的内回路控制参数，并用插值计算得出其他非特征点的内回路控制参数；外回路采用模糊自适应PID进行设计。仿真结果表明，在巡航飞行过程中，模糊自适应算法所设计的自动驾驶仪具有良好的控制品质。
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