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为机器人教学的需要,设计了教学型5R串联机器人.教学机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作,并具有结构简单、操控方便等特点,完全可以满足机器人教学的需要.
教学型5R串联机器人设计及自动控制
【摘 要】
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为机器人教学的需要,设计了教学型5R串联机器人.教学机器人可用于机器人结构分析、机构运动学分析及机器人控制系统的教学演示和实验操作,并具有结构简单、操控方便等特点,完
【机 构】
：
燕山大学
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
2005年8期
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