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针对分布式实时任务中容易引起的任务分配不合理及系统负载不平衡的情况，根据分布式实时任务多机执行的特点及分布式实时系统在同一结点上有多任务执行，提出了两级分布式系统结构下实时任务的调度策略：任务分配和任务调度。实验表明，在任务分配阶段提出的算法可以更合理地平衡任务，在任务调度阶段采用的调度算法能够更好地完成任务的执行。