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一般机器人视觉控制程序通过高级程序语言(VB、VC等)开发,开发过程存在开发周期长,难度大等缺点。针对这种情况提出利用Matlab和VB联合编程实现视觉控制程序开发的方法。即利用Matlab软件中的工具Matlab Builder for COM将关于图像处理的m文件转换为COM组件,在VB程序中调用COM组件,对获取的工作场景图像进行处理,计算出工件位置,据此调整机械手的姿态。并给出视觉引导的机械手抓取物体实验结果。