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一种倒立摆模糊控制系统规则爆炸问题的解决方法
一种倒立摆模糊控制系统规则爆炸问题的解决方法
来源 :上海师范大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:onewxf
【摘 要】
:
针对模糊控制下的倒立摆系统存在规则爆炸问题,运用粒化思想,将模糊规则看成模 糊粒点进行仿真实验.实验结果达到预期效果,不仅达到控制效果,而且还有效降低系统复杂 程度,从
【作 者】
:
彭也
殷业
张笑航
胡浪
【机 构】
:
上海师范大学信息与机电工程学院
【出 处】
:
上海师范大学学报(自然科学版)
【发表日期】
:
2017年4期
【关键词】
:
倒立摆
模糊规则
粒化思想
规则爆炸
【基金项目】
:
国家自然科学基金(60971004)
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针对模糊控制下的倒立摆系统存在规则爆炸问题,运用粒化思想,将模糊规则看成模 糊粒点进行仿真实验.实验结果达到预期效果,不仅达到控制效果,而且还有效降低系统复杂 程度,从而解决了模糊控制器由于规则过多引起的规则爆炸问题.
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