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首先采用模糊滑模控制器和遗传算法寻优的PID控制器，建立混合模式控制器对倒立摆控制系统建模，而后采用Matlab／Simulink进行仿真。实验证明混合模式控制性能良好。
倒立摆的混合控制
【摘 要】
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首先采用模糊滑模控制器和遗传算法寻优的PID控制器，建立混合模式控制器对倒立摆控制系统建模，而后采用Matlab／Simulink进行仿真。实验证明混合模式控制性能良好。
【机 构】
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中北大学机械学院,山西机电职业技术学院
【出 处】
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机械管理开发
【发表日期】
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2009年4期
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