Kuka的快速灵活大负荷机器人

来源 :机器人情报 | 被引量 : 0次 | 上传用户：wyy_9715072

【摘要】

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<正> 1991年Kuka推出的新一代快速、精确、小型的IR761系列的六轴工业机器人,由于新的IR761/125.2机器人的引入进一步得到扩展。这是一种节省工作空间较大的机器人,用来在可

【出处】

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机器人情报

【发表日期】

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1994年01期

【关键词】

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六轴工业机器人

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<正> 1991年Kuka推出的新一代快速、精确、小型的IR761系列的六轴工业机器人,由于新的IR761/125.2机器人的引入进一步得到扩展。这是一种节省工作空间较大的机器人,用来在可达到的工作范围内进行架子安装。它在保持龙门机器人所具有的工程优点的同时,提供了一个低成本替换龙门机器人的选

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