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针对纸浆浓度控制系统具有大纯滞后和模型不确定的特性，提出了将模糊-Smith控制和PID控制相结合的控制策略，用Smith预估算法克服纯滞后，利用模糊控制来提高系统的鲁棒性，而在稳态阶段则切换为PID控制来提高控制精度。经过对纸浆浓度控制系统的仿真研究，结果表明模糊-Smith及PID复合控制既具有模糊控制较强的鲁棒性，又具有PID控制精度高的特点，尤其是在模型失配时表现出良好的稳定性和鲁棒性，对于大时间滞后系统是一种实用而简便的控制策略。