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丁若镛是朝鲜实学的集大成者,他的哲学思想具有'反朱子学'、'脱性理学'的特性.他认为朱子的人欲观是消极的,天理、人欲具有二元论价值体系,主张人欲是人所固有的要素,而且是支配人类行为的原动力.朱子与茶山在天理人欲观点上的不同,究其根源就在于他们对人性看法上的不同,即朱子主张'性即理',而丁若镛主张'性嗜好'.