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对工程结构应力分析中采用的连续介质模型、非连续介质模型、连续——非连续介质力学模型作了系统介绍。三种模型物理数值模拟的各种理论及数值方法,代表了当今结构应力分析的主流及发展方向。随着工程建设中高、大、精、新结构的出现,表明这个古老而又崭新的命题仍有无限广泛的发展前景。从七个方面论述了它的现状及发展特征:从过时观到现代新观念;从连续到非连续;从精确到数值近似;从有限元到无单元;从单一到统一;从标量无网格到复变量无网格;从独立到耦合,全面介绍了其内容和方法。