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为了提高ICM（Independent Continuous and Mapping，即独立、连续及映射）方法求解结构拓扑优化问题的效率，本文改进了阶跃函数及其反函数的近似逼近函数——磨光函数和过滤函数。首先，分别对ICM方法的磨光函数和过滤函数按其近似性质进行了分类，分别提出了左磨函数及上磨函数和快滤函数、慢滤函数诸概念。然后得到了区分左磨函数和上磨函数、快滤函数和慢滤函数的两个判别定理；并得到了上磨函数、快滤函数、左磨函数及慢滤函数的对应定理。进而给出了磨光函数和过滤函数的使用准则及构造方法。采用高精