【摘 要】
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仿生爬坡机器人是仿生学各种先进技术与机器人领域应用的结合,是一项综合性技术。本文设计的仿生四足爬坡机器人集步态规划、传感器的应用及控制系统设计等于一体,针对仿生四
【机 构】
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西北农林科技大学水利与建筑工程学院
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仿生爬坡机器人是仿生学各种先进技术与机器人领域应用的结合,是一项综合性技术。本文设计的仿生四足爬坡机器人集步态规划、传感器的应用及控制系统设计等于一体,针对仿生四足机器人的运动特点和功能要求,在步态规划中,采用了一套改进后的步伐以实现机器人在大坡度的爬坡运动,在控制系统的设计中,采用控制系统与视觉系统系统和舵机控制系统密切配合,联合调度。实验证明机器人运行平稳,实现了在坡面的稳定运动。
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