切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
农用车辆视觉导航系统的设计
农用车辆视觉导航系统的设计
来源 :安徽农业科学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:FXH_590590
【摘 要】
:
分析了目前采用机器视觉进行农用车辆导航所存在的问题,提出在实际环境中农用车辆导航路径的可靠识别方法和相应的控制方法,为开发研制实用型农用车辆视觉导航系统提供了重要
【作 者】
:
赵博
毛恩荣
毛文华
【机 构】
:
中国农业机械化科学研究院,土壤植物机器系统技术国家重点实验室,中国农业大学工学院
【出 处】
:
安徽农业科学
【发表日期】
:
2010年16期
【关键词】
:
机器视觉
农用车辆
自动驾驶
导航
Machine vision
Agricultural vehicle
Autonomous driving
Navi
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
分析了目前采用机器视觉进行农用车辆导航所存在的问题,提出在实际环境中农用车辆导航路径的可靠识别方法和相应的控制方法,为开发研制实用型农用车辆视觉导航系统提供了重要的技术支持。
其他文献
体外膈肌起搏对改善慢阻肺患者血气和肺功能的临床观察
<正> 体外膈肌起搏(EDP)是近年来应用功能性电刺激改善和提高膈肌功能的一种无创性新技术.其通过体表电极刺激膈神经使膈肌有规律地收缩以达到治疗目的.经临床实验研究证明,
期刊
体外膈肌起搏
肺心病
肺功能
“分析论证环节”师生互动的策略
在分析论证环节中经常出现师生互动“有名无实”的问题。如有的缺乏互动交流时间,对于实验后的数据分析、整理无暇顾及;有的只是将没有条理、零散、无关或无效的数据进行简单罗
期刊
师生互动
实验数据
互动交流
数据分析
思维能力
动目标
经皮球囊导管在心瓣膜疾病中的应用
<正> 心导管技术在人体内的应用已有半个世纪的历史,以往这种方法主要用于了解先天性或后天性心脏病的解剖及生理状态,随着导管介入性疗法的迅速发展,近年来人们已用此法扩张
期刊
心瓣膜疾病
球囊导管
三结合
1.笔试成绩 笔试成绩主要依据平时的单元测试成绩以及期末测试成绩,以一定的比例纳入学生的期末成绩。笔试成绩以优、良、及格、差作为评定的标准,考试完后,科学教师做好记录。
期刊
单元测试
成绩
笔试
丹参酮ⅡA磺酸钠注射液治疗急性病毒性心肌炎心肌保护作用的临床研究
急性病毒性心肌炎是临床上常见的心血管疾病之一,近年发病率有上升趋势,目前尚缺乏满意的治疗手段和特效药物。我们在常规药物治疗的基础上加用丹参酮ⅡA磺酸钠注射液治疗急性
期刊
心肌炎
丹参酮
心肌保护
心电描记术
让孩子在“错误”中学习
按照一般的套路,学生动手实验前,先要阅读课本内容并讨论实验方法,必要时教师帮助学生理一理思路,说一说实验的注意点,或者进行一些“友情提示”,让孩子做实验时少出差错或不出差错
期刊
孩子
学习
实验
国内烤烟多酚类物质含量·组成及其与香气质量的关系
[目的]了解国内主要烤烟产区初烤烟叶多酚类物质含量及组成情况。[方法]采用高效液相色谱法分析来自18个烟叶产区的65个初烤烟叶样品的6种多酚类物质含量,并对样品进行烟叶感
期刊
烤烟
多酚
品质
高效液相色谱
Flue-cured tobacco
Polyphenols
Quality
HPLC
心钠素与心衰的相互关系
采用心钠素放射免疫法对30例正常健康人和32例心衰病人进行心钠素含量测定,发现心衰病人的心钠素含量明显低于正常健康人(p<0.01)。且心衰时间越长,程度越重则心钠素含量越低
期刊
心钠素
心衰
心力衰竭
非小细胞肺癌91例临床分析
<正> 肺癌的早期诊断比较困难,就诊者以中晚期为多.临床上,晚期非小细胞肺癌的治疗,方法不少,但疗效不尽满意.为此,我们对1986年5月至1989年10月住院的9l例非小细胞肺癌病例,
期刊
肺癌
非小细胞肺癌
中西医治疗
hbFGF基因的克隆及其植物双元表达载体的构建
[目的]为利用植物基因工程技术获取hbFGF基因奠定基础。[方法]采用RT-PCR方法克隆hbFGF基因,将其插入双元表达载体pCambia1301中,构建植物表达载体pCambia1301-hbfgf,并将该
期刊
hbFGF基因
载体构建
发根农杆菌C58C1
hbFGF gene
Vector construction
Agrobacterium rhizogene
与本文相关的学术论文