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FSM钻杆接头模型是在钻杆接头的静力实验基础上建立的。本文介绍了FSM模型的机理和力学模型,给出了入射波通过接头时所引起的反射波、透射波、接头中的弹簧力、接头的能量传递效率和能量耗散的有关公式和数值解。对影响接头能量传递效率的因素也进行了分析。FSM模型的计算值与冲击实验的结果进行了比较,二者基本相符。FSM模型考虑了接头中因摩擦和相对滑移引起的能量耗散,并且在导轨式凿岩机的工作参数范围内普遍存在,因此具有重要的实际意义。