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目前在轮式车辆的研究中常常使用牵引系数Cr和牵引效率ET描述汽车在软弱地面上的特性.前者主要着眼于汽车的牵引通过能力,以及汽车所具有的克服坡道及其他障碍时的牵引力储备能力.后者则主要从功率利用的角度表明汽车的行驶能力.牵引效率表明了车辆消耗能力的转换程度,国外学者在研究越野汽车理论时选用这二个参数作为考查汽车设计质量及性能评价的标准.因此对于军用履带车辆,也可以使用牵引系数Cr和牵引效率ET作为考查车辆设计质量及性能评价的标准.