蓝莓采摘车要实现自动化采摘,在运行过程中就必须按照蓝莓植株中心线运动,避免和蓝莓植株发生干涉。本文首先对蓝莓采摘车轨迹规划的步骤进行介绍,然后分析蓝莓采摘车运行轨
蔡家营锌金矿为了达到减少地表尾矿排放、回收矿柱、避免地表塌陷的目的,采用尾砂胶结充填法对井下采空区进行处理。使用选厂尾矿中大于27μm的部分作为充填原料。在分级尾砂
农田信息采集系统已经成为农业物联网信息化的一个热点研究领域。如何为农业科技研究人员、农田业主提供更为精确的参考数据,如何通过物联网技术,实现不同系统与监测点间的信息
目的了解影响新发肺结核病人诊治的主要社会因素。方法随机抽取西安市各大医院共100例新发肺结核病人并调查相关的社会因素,然后做多元逐步回归分析。结果延误新发肺结核诊治
根据极限平衡理论计算,结合数值模拟分析及冲击地压防治要求,并参照周边矿井实际生产经验,对陕西某矿井原设计区段煤柱宽度进行优化,优化后的区段煤柱宽度,兼顾了资源回采率,
贵州毕节的彝族少数民族地区,山高坡陡,上万亩耕地由于没有水利设施均为旱土,为早日实现民族地区脱贫致富,建设水库开展自流灌溉,使旱土变为良田成为发展良机。系统介绍了上、下坝址的工程地质条件,通过综合评价、比较,选择了下坝址,为水库的安全运营打好了基础。
介绍了衡南县矿产资源利用、矿山地质环境及矿山地质环境保护与整治现状,阐述了新时期全县绿色矿业与绿色矿山建设的指导原则、规划目标、主要任务、总体布局和进度安排,进一
近年来隧道作为城市道路的一种形式大量建设,并作为城市快速路或主干路的一部分。隧道内一旦发生事故,事故地点将成为交通瓶颈,通行能力急剧下降,若不及时清除事故车辆,易导
以常庄煤业3304工作面为试验工作面, 采用Fluent软件对工作面采空区瓦斯分布规律进行了研究, 研究结果表明: 常庄煤业公司3304工作面 U+L型通风方式下, 当工作面未进行瓦斯抽采
试验旨在研究莜麦秸秆的营养及对肉兔日粮营养物质消化率和能量代谢的影响。采集山西省不同地域17份莜麦秸秆样品并检测其常规营养成分。选取65日龄左右、体重约2.2 kg、健康