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本文介绍了CAN总线的特点，对SAE J1939的协议规范和通讯原理进行详细说明。基于11939协议，用Infineon公司的XC164CM系列单片机作CAN控制器，PCA82C250作驱动收发器，提出一种建立重型商用车发动机电子控制单元、AMT电控单元和防抱死制动系统三者之间的CAN总线通讯平台的硬件解决方案，并编写初始化驱动程序以及报文的接收发送程序，最终经过实车测试证明方案的可行性。