论文部分内容阅读
针对目前PLC控制系统双机冗余方法的缺陷和不足,提出了一种基于MAC的PLC双机冗余系统。PLC双机冗余系统由两个完全相同的PLC控制器组成,每个控制器都带有专用的MAC控制器作为冗余通信的数据收发器。基于MAC的PLC双机冗余系统避免了高可靠PLC双机冗余系统对于控制器必须具有独立专用冗余通信模块的苛刻要求,直接使用MAC作为冗余通信的数据收发器,省略了上层以太网协议栈,降低了冗余系统的构建成本,提高了冗余通信的实时性,增强了冗余系统的灵活性。