基于模式识别的智能PID控制器及其在滞后系统中的应用

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1 引言滞后是某些物理系统的一种性质,由于它的存在,系统对作用力的响应被推迟了。滞后就是指施加一个力后,观察不到系统作出任何响应的那段时间。这个特性不依赖于作用力的性质,它总是不变的。滞后是用时间来度量的。当物料或能量沿着一条特定的路径传输时就会出现滞后。路径的长度和运动的速度是构成滞后的因素。滞后也称为纯延时、传输延滞或距离一速度延滞。和其他基本环节一样,它很少单独出现在一个实际过程里。然而,不存在某种形式滞后的过程也很少,正是因为这个原因,控制系统的任何有用的设计方法都必须能够处理滞后问题。
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