【摘 要】
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针对自动导航小车存在定位不精准的问题,通过机器视觉方法来校正小车位姿。从源图像中识别出定位孔的像素坐标并计算转换到全局坐标系下,通过多组匹配点计算小车实际位姿。在
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针对自动导航小车存在定位不精准的问题,通过机器视觉方法来校正小车位姿。从源图像中识别出定位孔的像素坐标并计算转换到全局坐标系下,通过多组匹配点计算小车实际位姿。在分析相机标定与位姿计算过程中可能引入误差的基础上,提出相应误差消除策略。通过实验,验证了视觉标定结果的可靠性和误差消除算法的正确性,为视觉引导下的机器人装配工作提供了依据。
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