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目前,随着科学技术的高速发展和现代产业的新型革命,自然界很多未知的事物不断被开发出来。自然界中最神奇的东西莫过于人类大脑,人们对于大脑的研究从未停止过,我们希望能够直接通过脑电信号去控制一些物体,从一定程度上解放双手,控制万物。这可以使得手脚不方便的病人重新获得自由,让战争真正实现无人化对抗。本课题在于提出一套基于脑机接口的无人化操作平台从而实现脑电控制无人设备的二自由度的控制。