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为解决废膜污染等问题,通过借鉴国内废膜捡拾机械和打捆机械,研制全膜双垄沟废膜捡拾打捆机。在现有弧形起膜齿的基础上,提出弧形起膜齿的改进方案,通过Solidworks-Simulation进行有限元分析,并结合实际确定了弧形起膜齿的最优方案;对捡拾滚筒进行理论分析,得到滚筒转速n≥71.14r/min;理论计算出形成一个完整的废膜捆可捡拾约0.62hm2的废膜;进行室内试验,以5次捡拾取平均值的方法得到废膜的捡拾率为91%。