【摘 要】
：
球杆实验系统是自动化专业开设“自动控制理论”和“运动控制”实验课程的新型实验设备,结构设计巧妙、原理表达直观.但是,由于系统中位置测量传感器的干扰大、准确性差,使得
论文部分内容阅读
球杆实验系统是自动化专业开设“自动控制理论”和“运动控制”实验课程的新型实验设备,结构设计巧妙、原理表达直观.但是,由于系统中位置测量传感器的干扰大、准确性差,使得实验过程的不确定性增强,同一实验多次重复的一致性差.为了解决该问题,分析了均值滤波、低通滤波、中值滤波三种数字滤波方法,设计了相应的滤波器,并通过对球杆系统的闭环控制实验测试验证了三种滤波方法能有效地提高小球位置测量信号的准确性,从而提高了闭环系统的控制性能,为球杆系统的进一步优化控制研究提供了保证.
其他文献
社会组织作为社会治理的重要主体之一,在我国社会治理现代化的进程中发挥着重要作用。在社会治理现代化进程中,社会组织有效地沟通了政府与社会,积极整合社会资源,保护弱势群
采用有限元分析软件ANSYS对先张法预应力混凝土简支梁施工阶段进行数值模拟分析。结果表明，ANSYS有限元分析计算值与理论值吻合较好，为预应力混凝土结构的分析提供了较好的途径
水平方向的总磁场过零是光泵磁共振实验中光抽运信号产生的必要条件.根据地磁场水平分量的方向不变,扫场和水平磁场的方向取向有四种组合,提出一种判断光泵磁共振实验中扫场
互联网存在着大量网络摄像头、PLC、传感器等物理设备,对这些设备进行自动发现有助于了解其分布和部署情况;从人机物多域融合的角度表示物理设备,有助于全面刻画物理设备,并为跨域攻击分析提供支持。文中提出一种基于网络协议报文和Web页面特征在互联网中发现物理设备的方法。该方法主要通过HTTP、SNMP和PPTP协议的握手报文头部信息和物理设备访问控制Web页面的结构特征发现物理对象并获取物理对象的基本信
[摘 要] 中国和新西兰两国都拥有丰富的旅游资源。中国和新西兰旅游合作不但具有创新性、前瞻性，而且具有互补性和示范性。在“一带一路”倡议下，中国与新西兰旅游合作的空间广阔。虽然双边旅游规模不断扩大，合作领域在拓广和加深，但合作的道路上也遇到了诸多的挑战和不确定因素。构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局，如何面对外部环境所带来的压力和挑战成为中国和新西兰旅游合作需要优先考虑和处
多属性群决策在决策领域具有广泛的应用，在决策过程中为便于决策，决策者对备选方案的属性评价通常以实数形式给出，然而相对于实数形式的属性评价信息，语言短语既符合决策者的习惯
电脑横机是自动化程度较高的机电一体化纺织机械，随着电脑控制的针织机械的普及，人们对高性能的电脑横机的需求越来越大。电脑横机控制系统分为上位机与下位机，为了实现电脑横机
根据惠更斯-菲涅尔原理,应用Matlab软件编程,模拟了矩孔夫琅禾费衍射的图样分布,通过改变方孔的大小、矩孔的边长以及棱形小孔的形状等参数,观察到矩孔衍射图样的相应变化,得
汽车的智能驾驶决策问题是近年来机器学习领域的研究热点之一。驾驶员在驾驶过程中，通常会受到多种环境因素的影响，倘若驾驶员无法快速处理这些信息并做出正确的判断，无疑会弓l
全国嵌入式系统学术会议（ESTC）是由中国计算机学会主办的嵌入式系统专委会年度学术会议，自2001年以来已经成功举办了十三届，已成为我国嵌入式系统及相关领域的专家、学者、工程师