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目的 超声引导经皮肾镜碎石术（PCNL）目前已广泛应用于临床,但穿刺难度较大,特别是对于肾盏无明显积水的患者实施精确穿刺尤为困难。本文旨在探讨一种新型的超声实时定位系统（SonixGPS）在PCNL治疗肾盏不扩张或轻微扩张肾结石中的临床价值。方法 回顾性分析2012年6月至2015年12月共131例肾盏积水〈1cm的肾结石患者,其中79例患者接受Sonix GPS超声引导PCNL（SonixGPS-PCNL）,52例接受普通超声引导PCNL（C-PCNL）。分析、比较两组患者术前基线资料,术中相关指标以及