圆盘机械手刀库工作原理及自动控制研究

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对立式加工中心应用的典型圆盘机械手刀库的结构、传动原理进行分析,重点针对FANUC-Oi MF数控系统控制刀库的换刀逻辑、宏程序、PMC梯图程序等进行了系统性研究。
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