论文部分内容阅读
提出一种采用圆形活动窗口、考虑机器人尺寸的斥力函数和自适应目标吸引力函数、强化方向控制函数的新的改进型势能场方法,以配置超声波测距传感器的山彦移动机器人实现了回避障碍导航实验.结果表明,所提出的方法具有更强的障碍回避局部导航能力,并且算法简单.
基于超声波测距的机器人局部导航
【摘 要】
：
提出一种采用圆形活动窗口、考虑机器人尺寸的斥力函数和自适应目标吸引力函数、强化方向控制函数的新的改进型势能场方法,以配置超声波测距传感器的山彦移动机器人实现了回
【机 构】
：
浙江工业大学信息工程学院(杭州);浙江大学电气工程学院(杭州)浙江大学电气工程学院(杭州)
【出 处】
：
第七届"测量与控制在资源节约、环境保护中的应用"学术会议
【发表日期】
：
2003年9期
其他文献
随着经济的发展，服务经济比重不断上升，成为国民经济的主要组成部门，国家的创新活动也由生产领域向服务领域转化，出现了制造业与服务业融合发展的新局面。但是，山东省服务业虽自改
采用聚丙烯酰胺垂直板电泳技术对蒙古冰草与航道冰草正、反交杂种F1与其染色体加倍植株的POD和EST同工酶酶谱表征进行了分析。结果表明：在分蘖期、抽穗期不同发育阶段，蒙古冰草
测定了西藏那曲地区高寒草地1～12月份围栏内和围栏外的地上生物量（BM）及牧草粗蛋白质（CP）、粗脂肪（EE）、中性洗涤纤维（NDF）、酸性洗涤纤维（ADF）和灰分（Ash）含量。结果表明：围栏内年平均BM极