【摘 要】
：
为实现参数不确定和扰动下运载火箭大偏航入轨过程高精度姿态稳定控制,提出了一种双回路扰动观测补偿有限时间收敛滑模控制方法。首先基于运载火箭飞行动力学方程构建了面向
论文部分内容阅读
为实现参数不确定和扰动下运载火箭大偏航入轨过程高精度姿态稳定控制,提出了一种双回路扰动观测补偿有限时间收敛滑模控制方法。首先基于运载火箭飞行动力学方程构建了面向控制的姿态模型;然后分析模型中存在的复合扰动,构建双回路扰动观测补偿滑模控制框架;通过引入有限时间收敛微分器、观测器和滑模控制器,实现了运载火箭姿态控制回路对姿态指令的高精度快速响应。该方法能够有效观测并补偿同时存在的匹配和非匹配扰动项,提高运载火箭姿态控制系统对参数不确定的适应性。通过对比传统PID控制方法,充分验证了双回路扰动观测补偿有限时间收敛滑模控制方法的良好性能。
其他文献
机电一体化是多学科技术融合而构成的独立的交叉学科。随着经济的快速发展和信息化技术的不断进步,我国机电一体化技术的发展也面临着巨大的挑战,本文主要从机电一体化技术的
研究一种具有随机开关特性的移动Ad Hoc网络拒绝服务(DoS)攻击模型。为在仿真场景中反映实际移动Ad Hoc网络的流量特性,讨论自相似流量的Qualnet生成方法。对3种不同网络流量
据法国《电影杂志》第347期介绍,在1970年至1978年不到十年的时间内,法国共有近三百名新导演走上影坛,拍摄了自己的第一部长片。这些影片中有七十部左右至今未作商业放映,但
[目的]总结数字减影全脑血管造影(DSA)病人术后并发症的观察及护理措施。[方法]回顾性分析143例经股动脉行DSA病人的临床资料。[结果]本组病人均手术顺利,术后发生并发症22例
目的：维吾尔医观察附件囊肿的疗效；方法：治疗28列附件囊肿时，对患者使用孜吉、木斯合里后，内服外敷具有消炎、消肿、软坚以及营养支配器官的药物进行治疗；果：28列患者中，显效19列（68％），有
探讨疏肝理气法对糖耐量减低(IGT)肥胖者胰岛素抵抗及血清C反应蛋白(C-RP)的影响。方法:将120例糖耐量减低肥胖者(BMI≥25kg/m2)随机分为治疗组60例、对照组60例,比较治疗前
针对GIS数字产品生产过程 ,采用“二级检查 ,一级验收”的检查原则 ,初步探讨了对数字产品实行抽样检验的基本原理和抽样方案 ,以OC曲线分析了传统百分比抽样方法的不足 ,并
目的增强对突发卫生事件的预案认识，提高军队医院卫勤保障能力。方法汶川地震医疗救援实践回顾与反思。结果对抗震救灾卫勤保障工作特点进行了归纳描述与思考。结论建立应急卫
【正】 一、旅游业可持续发展的内涵旅游可持续发展即所谓旅游业可持续发展(Sustainable development of tourism industry),指在保持和增强未来发展机会的同时,满足当代旅游
疯草(locoweed)是豆科棘豆属(Oxytropis)和黄芪属(Astragalus)有毒植物的统称,其主要毒性成分是苦马豆素,动物采食后发生慢性神经机能障碍性中毒病,每年给牧区造成巨大的经济