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研发了LED灯罩芯片封装系统。凭借时间分割的理念，创新设计了锁紧、检测、抓取和运输等工位。利用软件对灯座被抓取位置进行仿真实验，结果表明该工位抓取强度设计合理。
基于机器人技术的LED灯罩芯片封装系统的研发
【摘 要】
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研发了LED灯罩芯片封装系统。凭借时间分割的理念，创新设计了锁紧、检测、抓取和运输等工位。利用软件对灯座被抓取位置进行仿真实验，结果表明该工位抓取强度设计合理。
【机 构】
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常州轻工职业技术学院机械工程系
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2014年1期
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