CORDIC算法在捷联导航系统姿态解算中的应用

来源 :应用科技 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dodosparkle
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
在传统CORDIC算法的基础之上,通过增加迭代次数,对迭代参数进行优化筛选,提高了运算精度,通过在Altera公司NiosⅡ处理器中增加自定义指令的方式完成了硬件实现。最终将其运用到了捷联导航捷联姿态解算算法中,使解算结构得到简化,速度得到提升。
其他文献
2014年7月,中国铝合金车轮出口额3.60亿美元,出口量7.27万吨,同比分别增加16.1%,17.1%,出口单价4.95美元/公斤。
近日,布雷博Brembo携诸多创新科技和全新定制产品在第九届法兰克福上海汽配展亮相。这是布雷博Brembo进一步开拓中国市场售后市场的重要举措,此举旨在进一步巩固了与各大汽车制
期刊
利用分段函数的方法和P型空间的一个重要性质,讨论了一类尾概率一致有界的B值独立随机变量和的强大数定律.
移动协同服务支撑平台(SMCSP)不仅能够提供给移动用户通过移动便携通信设备(如手、智能手机、PDA、笔记本电脑、移动嵌入式设备等)随时随地访问各种移动服务、资源的能力,
给出了一种基于频域辨识的便携式PID自整定控制器的软硬件设计方案.该控制器可以在线辨识系统模型,并能对当前运行系统给出最佳的控制参数.在中央空调控制系统中采用该控制器
在标的资产价格遵循对数正态扩散过程的假设下,研究如何把几何平均亚式期权推广到多资产期权的方法.运用等价鞅测度变换方法导出与汇率相关的几何平均亚式交换期权的定价公式
了解公路施工技术管理基础工作的主要内容,研究加强施工技术管理的相关措施具有十分重要的现实意义,不仅能够确保公路施工的效率和质量,更重要的是能够完善公路修建行业的行
该文对最小均方误差(MMSE)算法进行了研究,为了能更有效地减轻延时扩展及多径衰落,改进CDMA移动通信系统的容量和质量,以及进一步降低误码率,推导出了一种在多径CDMA信道下改进的空
针对多学科协同设计中的语义失配问题,以及设计者间的语义通讯进行了研究,提出了一种多层结构的语义通讯模型,基于XML设计开发了多学科语义协商的通讯语言,设置了开放的行为