【摘 要】
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<正>高精度、高动态响应、高刚性、高过载能力、高可靠性、高电磁兼容性、高电网适应能力、高性价比成为现代伺服驱动装置的评价指标。近期,日本发那科公司推出了hrv4伺服控
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<正>高精度、高动态响应、高刚性、高过载能力、高可靠性、高电磁兼容性、高电网适应能力、高性价比成为现代伺服驱动装置的评价指标。近期,日本发那科公司推出了hrv4伺服控制技术,其特点为:在任何时刻,均采用纳米层次的位置指令,使用1 600万/转的高分辨率的脉冲编码器,完成了精密级加工精度(1～1.5μm)向超精密加工(0.01μm)精度转换,实现了纳米精度的伺服控制;
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