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机动目标难以跟踪的主要原因是无法找到一个准确的模型来描述目标的运动，即此时目标运动模型是失配的。现今交互式多模型（interacting multiple-model, IMM）算法是一种常用的用于机动目标的跟踪算法。推导分析了现有的典型IMM滤波算法在跟踪机动目标时存在的不足，提出了一种更适用于运动模型失配情况下机动目标跟踪的改进IMM算法。该算法对在跟踪机动目标时滤波器的新息序列的均值特性进行推导分析，改进了IMM算法中模型概率的计算方法，提高了模型概率计算的准确性，从而提高对机动目标的跟踪精度。建立