智能盲人拐杖的研究与设计

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该设计研究的目的是通过超声波传感器发送超声波,并且读取回波使超声波模块的芯片产生高电平时间计算出前方障碍物的距离,同时驱动热释电红外传感器判断障碍物是人还是物体,经过MCU处理后,通过SPI总线驱动ISD4004芯片将录好的指定语音播放出去。该设计还可以通过GPS模块实时定位,使用矩阵键盘设定号码,将定位的坐标通过MCU驱动GSM/GPRS模块以短信为载体发送到设定号码的手机上,并且遇到障碍物时可以实现通过语音提示盲人避开障碍。本项目所研究的范围涉及人体红外的采集与检测,超声波信号的采集,STM32的程序
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