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针对现有轮毂电机驱动电动车辆非簧载质量增加及路面激励引起的轮毂电机气隙不均匀带来的车辆平顺性和舒适性恶化问题，提出了一种新型内置悬置系统电动轮的拓扑结构方案。此方案通过设置弹性元件将轮毂电机作为一个整体与非簧载质量进行弹性隔离，将电机转化为与簧载质量并联的质量，以此来提高非簧载质量和簧载质量的比值。同时，利用弹性元件吸收路面传递给电机的振动能量，尽量减小路面激励对电机磁隙的影响，达到改善车辆垂向动力学特性的目的。对有、无悬置系统的两种电动轮驱动系统方案进行了垂向动力学特性对比分析。结果表明，设置悬置元件后